Roboter-Tools

Handführung mit 6D-Maus

Intuitives Einrichten von komplexen Roboterbewegungen

Beschreibung

Führen des Roboters auf der gewünschten Bahn
Komfortable Unterstützung durch SmartPad
Nachträgliche Ergänzungen, Veränderungen und Optimierungen mittels 6D-Maus oder SmartPad

Vorteile

Intuitives Einrichten von Roboterbewegungen
Schnelles, komfortables Einlernen komplexer Bewegungen
Keine Programmierkenntnisse notwendig

Anwendungsbereiche

Trockeneis-Reinigen
Lackieren
Schweißen
Ähnliche Aufgabenstellungen

Roboter-gestütztes Gussputzen

Kraftsensor-basierter pneumatischer Meißel

Beschreibung

Erfassung der Prozesskräfte mittels Kraft-Momenten-Sensor
Steuerung und Regelung des Bearbeitungsvorgangs mittels Sensorrechner
Kompensation der Abweichungen von Bauteil-Positionen und Gratstärke
Integrierter Kollisionsschutz (optional)

Vorteile

Optimales, effizientes und Bauteil-schonendes Bearbeiten
Anpassung der Vorschubgeschwindigkeit an variable Grate
Automatisches Freifahren bei verklemmtem Meißel
Schonende Bearbeitung

Anwendungsbereiche

Al-Struktur- und Al-Formteile